來源: 發(fā)布時(shí)間:2025-05-12 13:56:37 瀏覽次數(shù):次
FU500故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上,表示過速。過速的主要原因及處理辦法如下:
1、電機(jī)線纜UVW相序錯(cuò)誤:檢查驅(qū)動(dòng)器動(dòng)力線纜兩端與電機(jī)線纜UVW端、驅(qū)動(dòng)器UVW端的連接是否一一對(duì)應(yīng)。按照正確UVW相序接線。
2、P0A-08參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤:檢查過速故障閾值是否小于實(shí)際運(yùn)行需達(dá)到的電機(jī)最高轉(zhuǎn)速:過速故障閾值=1.2倍電機(jī)最高轉(zhuǎn)速(P0A-08=0);過速故障閾值=P0A-08(P0A-08≠0,且P0A-08<1.2倍電機(jī)最高轉(zhuǎn)速)。根據(jù)機(jī)械要求重新設(shè)置過速故障閾值。
3、輸入指令超過了過速故障閾值:確認(rèn)輸入指令對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速是否超過了過速故障閾值。位置控制模式,指令來源為脈沖指令時(shí):電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)=輸入脈沖頻率(HZ)編碼器分辨率電子齒輪比60對(duì)于本驅(qū)動(dòng)器,編碼器分辨率=1048576(P/r);位置控制模式:位置指令來源為脈沖指令時(shí):在確保最終定位準(zhǔn)確前提下,降低脈沖指令位置控制模式,指令來源為脈沖指令時(shí):電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)=輸入脈沖頻率(HZ)編碼器分辨率電子齒輪比60對(duì)于本驅(qū)動(dòng)器,編碼器分辨率=1048576(P/r)。
4、電機(jī)速度超調(diào):用驅(qū)動(dòng)調(diào)試平臺(tái)查看“速度反饋”是否超過了過速故障閾值。進(jìn)行增益調(diào)整或調(diào)整機(jī)械運(yùn)行條件。
5、伺服驅(qū)動(dòng)器故障:重新上電運(yùn)行后,仍發(fā)生故障。更換伺服驅(qū)動(dòng)器。
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